隶属于中国多个机构的一组研究人员开发了一种可以在马里亚纳海沟成功游泳的软机器人。该小组在《自然》杂志上发表的论文中描述了他们的软机器人及其功能。新加坡国立大学和林肯大学的塞西莉亚·拉奇(Cecilia Laschi)和马塞洛·卡斯蒂斯蒂(Marcello Calisti)分别在同一期杂志上发表了《新闻与观点》文章，概述了该团队在中国的工作。

不论是有人值班还是远程操作的深海潜水艇的问题之一就是要应对巨大的压力。船体的设计和制造必须能够承受海底最深处的压碎压力，这是一种非常昂贵的航行方式。在这项新的工作中，研究人员针对该问题采取了一种新方法：模拟软鱼。

先前的研究表明，可以用柔软的材料(例如硅树脂和其他聚合物)制造软机器人。用这种材料制成的软机器人可以模仿鱿鱼和其他软体海洋生物。在这项新的工作中，研究人员使用飞鱼形的软聚合物建造了他们的机器人，这种鱼通过像射线一样拍打其“翅膀”来游动。机翼通过在硅胶体内众所周知的人造肌肉组件拍打。施加的电流迫使肌肉收缩，将翅膀向上拉。放宽水流可使机翼放松到自然状态。

研究人员必须克服其他人过去遇到的问题：添加电子设备来控制机器人。他们发现，模拟鱼骨头的结构效果非常好-与其尝试将电子设备打包到尽可能小的包装中，不如将它们隔开并将它们嵌入硅胶中。这大大降低了组件上的应力。

研究人员首先在实验室中测试他们的机器人，然后在附近的湖中，然后在南中国海进行测试。在他们测试的所有深度级别上都找到了成功，然后，团队将机器人挂在了传统的潜水器上，然后将其送入了Marina Trench的深处，发现它在该处也能正常工作。