TCS机器人研究实验室的研究人员最近开发了一种人工智能(AI)系统，该系统可以将人脸的图像自动转换为可识别的非自相交环，称为乔丹曲线。随后，该约旦曲线可用于使用机械手在原始图像中绘制人物的逼真图画。

“这篇论文的主意是在阅读最佳数学著作集的同时飞奔而来的，我偶然发现了Fiona Ross和William T. Ross撰写的题为“乔丹曲线定理是不平凡的”的文章，Aniruddha Singhal是其中一位。进行这项研究的研究人员之一对TechXplore说道：“我将它与我先前读过的另一本书联系在一起，这本书由William J. Cook撰写，题为“对旅行推销员的追求”，讨论了旅行推销员问题(TSP)的艺术。我意识到我也可以从Vedantic(或哲学)的角度来解释这篇文章，该文章将TSP艺术的思想与Jordan曲线联系起来，将其表达为极致之美。”

约旦曲线本质上是一条在空间的同一点开始和结束的直线，绘制图像时不会相交。另一方面，TSP艺术是一种艺术形式，其中通过绘制一条不相交的线来生成图像。

在阅读了约旦曲线和TSP艺术之后，作为机器人专家的Singhal开始研究自动生成TSP绘图的可能性，这对于人类来说是很难创建的。他与TCS机器人研究实验室的同事合作，最终创建了Chitrakar，该系统可以将图像转换为由一条长线组成的图形，最终将其转换为Jordan曲线。在印地语/梵语中，“ Chitrakar”一词的意思是“画家”，即创作绘画的人。

Singhal说：“我们的系统使用最新的深度学习技术从照片中分割出人脸，并将其与图像增强技术结合在一起。” “点缀了增强图像，并通过TSP求解器连接了这些点，其中每个点均假定为旅行商的目的地。通过交叉去除技术，将旅行商的最终路线转换为约旦曲线。”

由研究人员创建的Chitrakar系统可以自动将人脸的任何图像转换为约旦曲线。随后，由机械手将这张约旦曲线画在一张纸上，最终生成艺术性的TSP肖像。

Singhal解释说：“能够结合最先进的深度学习方法，图像处理和机器人技术，使机械臂以自己独特的风格绘制肖像是一项工程壮举。” “看到一个机器人以独特的风格绘制您的脸，这是令人满足的。”

由Singhal和他的同事设计的机器人抓手可以握住各种不同的笔，这些笔可以产生略有不同的绘图(例如，使用更细/更粗的线，不同的颜色等)。值得注意的是，它可以在不到30分钟的时间内制作出具有可接受结果的图纸，这是人类艺术家无法实现的。目前，研究人员的系统已在多个不同的国家/地区申请专利，并且最终可能会广泛使用。

Singhal解释说：“我们现在计划将其扩展到人类难以处理的其他介质。” “例如，我们计划使用Style-GAN和其他生成模型从给定图片生成独特的肖像，然后将它们转换为线条或铅笔素描。”