想象一群机器昆虫在执行任务时四处移动。这听起来像科幻小说，但实际上比你想象的更合理。EPFL工程学院的研究人员开发了一种由人造肌肉推动的软体机器昆虫，速度为每秒3厘米。

该团队开发了两个版本的软件机器人，名为DEAnsect。第一种是用超细线装订的，非常结实。它可以折叠，用苍蝇拍拍打，也可以用鞋子压扁，都不会影响它的机动性。第二种是无限制模式，完全无线自主，重量不到1克，背部有电池和所有电子元件。这种智能昆虫配备了用于大脑和眼睛光电二极管的微控制器，使其能够识别黑白图案，从而使DEAnsect能够跟随地面上绘制的任何线条。

Sect是由EPFL软换能器实验室(LMTS)的一个团队与法国瑟基-蓬图瓦兹大学的综合致动器实验室(LAI)及其同事合作开发的。该研究发表于《科学机器人》。

振动推进DEAnsect配备了介电弹性体致动器(DEAs)，这是一种变薄的人造肌肉，可以通过振动推动其前进。这些DEA是昆虫如此轻巧快速的主要原因。它们还使它能够在不同类型的地形上移动，包括起伏的表面。

人造肌肉由夹在两个软电极之间的弹性体膜组成。当施加电压时，电极相互吸引并压缩膜。当电压关闭时，薄膜恢复到原来的形状。昆虫的三条腿都有这种肌肉。运动是通过快速打开和关闭电压产生的(每秒超过400次)。

该团队采用纳米制造技术来减少弹性体薄膜的厚度，并开发出只有几个分子厚的柔软且高导电性的电极，使人工肌肉可以在相对较低的电压下工作。这种巧妙的设计使研究人员能够大大减小电源的尺寸。LMTS的主任赫伯特谢伊解释说：“药品管理局通常在几千伏的电压下工作，这需要一个大的电源设备。”我们的设计使仅重0.2克的机器人能够在背上携带他们需要的一切。”“这项技术为将DEA应用于机器人、智能机器人昆虫群落、巡检或远程维护开辟了新的可能，甚至通过派遣机器人生活在昆虫群落中获得了更深的理解。"

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